簡介
- 這款力覺傳感器系統可測量所有六個方向的力和力矩。系統包括一個傳感器、高柔性屏蔽電纜、智能數據採集系統，以及 Ethernet/DeviceNet 連接或F/T 控制器。力覺傳感器廣泛應用於各個工業領域，例如產品測試、機器人組裝、研磨與拋光等。在研究領域，這類傳感器亦被運用於外科手術機器人、仿生機器人、康復機器人，以及神經科學等不同領域的應用。
- 什麼是力覺傳感器？
- 力覺傳感器可測量並輸出物體在笛卡爾直角座標系中 X、Y、Z 三個方向的受力及力矩。六軸力/力矩傳感器通常也被稱為多軸力/力矩傳感器系統、多軸載荷單元、F/T 傳感器或六軸載荷單元。
產品描述和特點
- 這款多維力覺傳感器系統可測量所有六個分量的力與力矩。系統包含一個傳感器、接口電路與線纜。
傳感器
- 緊湊且堅固的一體式傳感器採用矽應變計來感測力。傳感器內部的矽應變計具備高抗噪能力，並提供優異的過載保護，這是所有型號皆具備的特性。
內建功能
Net F/T、DAQ F/T、Controller F/T 及 TWE F/T 皆配備強大功能，包括：
- 坐標系轉換：支援坐標系轉換功能，提供參考範例。
- 演示軟體：允許使用者進行配置與基本數據記錄。
- 清零功能：可用於調整工具末端的重量偏移。
- 系統彈性提升：可減少特定軸的輸出（不適用於網絡版 F/T 及 TWE F/T）。
- 閾值檢測：可輕鬆整合至工業應用（僅適用於 NET F/T 與 Controller F/T）。
- 內建溫度補償：確保在寬廣的溫度範圍內保持測量精度。
關鍵特性與優勢
- 過載保護：力覺傳感器堅固耐用，所有型號皆具備強大的過載能力。
- 高信噪比：比傳統金屬應變計的信號強 75 倍，並經過放大處理，使噪聲失真接近於零。
選型
