柔性夾爪系列

  • 柔性夾爪 CFAUTO 錡鋒技研
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型號 柔性夾爪系列


產品簡述

SFG 柔性夾爪
SFG 柔性夾爪是模仿海星式設計,並模擬人手抓取的一種創新型柔性夾具。通過充氣實現彎曲形變,自我調整地包覆住目標物體,完成抓握動作;通過抽氣實現反向形變,完成放置或預抓取動作;相容性好,品類多,動作輕柔,適合大多數異形、易損物品抓取。
應用場景:異形、易損物品抓取

ISC 氣囊式內撐夾具
ISC 氣囊式內撐夾具是模仿河豚自衛形態而仿生設計的一種創新型柔性夾具。通過向柔性氣囊內充入帶有一定壓力的空氣,實現膨脹並完成內撐式抓取。由於輸入的氣壓可以精確控制,故可以控制夾具對工件施加的夾持力,不易損傷工件。
應用場景:環狀、瓶狀工件抓取

MVG 微型真空夾爪
MVG 微型真空夾爪是模仿變色龍手的仿生設計。真空驅動、體積小,便於陣列使用。結構簡單、輕便、易操作,柔性抓取且力度可控,場景適應性更強。柔性抓取,不會損傷工件,膠頭品類多,支持定制,靈活性更高。
應用場景:小體積、輕品質工件抓取

NBM 靈巧氣囊模組
NBM 靈巧氣囊模組是新型柔性末端執行器,採用特殊軟性防滑防摩擦矽膠材質,具有氣囊膨脹範圍大、柔性好、成本低、安裝靈活等優點,通過多個模組自由組合,可以快速組成任意形式的柔性夾具,兼具高柔性和高負載等特點。
應用場景:異形、易損物品抓取

VFC 范德華力吸盤
VFC 范德華力吸盤靈感來自於對壁虎腳掌微觀特徵的觀測和模仿,通過特殊的聚合物材料和μm 級的表面微觀成型工藝,使吸盤能夠與各種物體表面產生強烈的分子間作用力,吸附力強度可達0.5kg/cm²,極大的拓展了自動化設備的應用範疇。
應用場景:液晶面板、帶孔平面、真空環境

SCB 氣動控制模組
SCB 氣動控制模組作為柔性夾具的專用控制模組,可輸出柔性夾具耐受的安全氣壓,常規工業氣源無法滿足。可通過控制模組調整夾爪內氣體壓力,實現對柔性夾爪抓持力的精確控制。其中SCB-PBS 高防護型氣動控制模組防護等級高,適用於粉塵、油污、潮濕等惡劣環境下作業。


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ISC 氣囊式內撐夾具:

NBM 靈巧氣囊模:


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